技术参数(可定制)
车辆尺寸(mm) :1608*856*2020, 爬坡能力:≤3%,转弯半径: 1551mm , 行驶速度:≤120m/min ,车载功率:1500W , 车辆自重:750kg , 行走精度:10mm ,停车精度:10m,牵引重量:3000kg(可定制),电池容量:24V/210A,导航方式:GPS导航+激光雷达导航 , 驱动方式:舵轮, 操作方式:站驾式,制动方式:电磁
产品详情
室外无人牵引AGV面向广泛的室外智能搬运需求,智能推出技术领先的综合智能无人驾驶搬运平台,2.0系统采用高精度差分GPS,高精度惯导,机器视觉等融合自主导航定位技术,采用多线激光雷达,图像,毫米波雷达等综合环境感知技术,研发出面向复杂场景的路径规划和决策控制系统,完全实现了全天候的智能无人驾驶搬运平台。
智能无人牵引车以仓储全电动室外牵引车作为载体,其采用美国CURTIS柯蒂斯电控,控制器多重自动保护。电机采用AC交流驱动系统,无碳刷,免维护,高效能电机,输出强劲动力。电机驱动无级调速,安全,静音,紧急反向装置/紧急制动开关。机械结构上采用低重心设计,行驶时稳定性强。
智能无人牵引车的智能无人驾驶系统以高精度GPS和三维激光雷达环境感知系统作为自主导航的核心模块,运动决策层采用从层决策机制,运动控制层利用经典控制理论和现代控制算法相结合的综合控制算法,整体系统以高复杂性和算法领先性实现牵引车的优异性能表现
1.优秀的导航技术
GPS导航+激光雷达导航,地面无施工,施工简单,运行速度高,地面无需任何施工;
2. 先进的车载系统,满足客户定制化需求
自主开发的车载控制器保证行走平稳精准,调速性能优良,电机、电控匹配性能佳,硬件均采用欧美知名品牌产品,质量可靠;
3.免维护交流驱动系统
电机免维护,减少更换碳刷等维护保养费用; 交流电力系统效率高,保护功能齐全,自带速度传感,温度传感器,可靠性和寿命大大提高;
4.自主开发车体
采用自主设计的AGV,灵活运输现场的物料,车体结构由我司研发部设计出图生产,品质优良。独特的三支点车体底盘结构设计,使AGV的着地效果更好;
5.充电系统配置
国内领先的BMS电池管理系统,确保电池始终工作在安全状态,有效延长电池的寿命和安全;支持手动换电池。